Filtyp
This study investigates the interaction problem between a differentialdrive mobile manipulator and one-degree-of-freedom (1-DoF) mechanisms. While previous research has focused on stationary robotic platforms, this work puts emphasis on mobile interaction. Building upon a previously proposed adaptive control strategy for fixed-base manipulators, a holistic control framework is developed to coordin
Psykedelika har använts i tusental år i delar av världen i helande och ceremoniella syften. Idag görs det studier runt om i världen för att undersöka dess potentiella effekter på flertalet psykiatriska diagnoser. Psykadelika i samband med terapi också kallat psykedelika-assisterad terapi har visat sig vara en effektiv behandling mot bland annat depressioner och ångesttillstånd. Psykologen kan kommPsychedelics have been consumed in some parts of the world for thousands of years for healing and ceremonial purposes. Today, studies across the world are investigating their potential effects on a range of different psychiatric disorders. Psychedelics in conjunction with therapy, also called psychedelic-assisted therapy, have been shown to be an effective treatment for conditions such as depressi
This thesis examines whether implied volatility derived from Swedish equity options provides superior predictive information relative to historical volatility for future realized volatility and stock returns, and whether this information improves portfolio risk outcomes. Using monthly option and stock data for OMXS30 firms, the study applies predictive regressions and constructs minimum variance p
On-Orbit Servicing (OOS) missions are central to reducing space debris, and their success depends on accurate pose estimation of non-cooperative satellites. Existing state-of-the-art tracking frameworks, such as the Multi-Modal Model-based Tracker (M3T), rely on color histograms and therefore degrade significantly when constrained to grayscale input, which is the standard in space. This thesis inv
The goal of this thesis is to explore the church father Justin Martyr’s view of the Jewish people and how he interprets their role in salvation history and their relationship with Christians. By applying a discourse analysis on Justin’s work Dialogue with Trypho these themes can be explored. By using a historical-critical lens the thesis aims to explore what Justin’s work originally meant not how
De industriella restenergier som står för 90 \% av fjärrvärmen i Luleå kommer upphöra inom en snar framtid vilket ställer ökande krav på en kostnadseffektiv produktion för att bibehålla låga fjärrvärmepriser. Syftet med examensarbetet, som genomförts i samarbete med Luleå Energi, är att undersöka kostnadseffektiviteten av fjärrvärmeproduktionen i Luleå, att ta reda på vad standard i fjärrvärmebran
Examensarbetets titel: Founder says… - En kvalitativ studie om grundarens diskurser vid frånvaro av formella strukturer i startups Seminariedatum: 2026-01-15 Kurs: FEKH49 - Examensarbete i organisation på kandidatnivå, 15 hp Författare: Melinda Gerencsér, Caesar Katende & Jessica Lantz Olsen Handledare: Olof Hallonsten Fem nyckelord: Osäkerhet, Startups, Grundare, Diskurser, Normativ kon
Denna studie analyserar behandlingspersonalens upplevelser av arbetsmiljö och yrkesroll inom Statens institutionsstyrelse (SiS). Genom en kvalitativ metod genomfördes semistrukturerade intervjuer med nio deltagare från olika roller och erfarenhetsnivåer. Syftet var att undersöka hur organisatoriska strukturer och psykosociala faktorer påverkar arbetet och välbefinnandet. Resultatet visar på en mån
Titel: COVID-19:s påverkan på kapitalstrukturen: En studie på svenska och tyska företag Seminariedatum: 15/1 - 2026 Kurs: FEKH89 - Examensarbete i finansiering på kandidatnivå, 15 högskolepoäng Författare: Shpend Hajra, Jesper Johansson & Alexeij Venäläinen Handledare: Anamaria Cociorva Nyckelord: Kapitalstruktur, skuldsättning, Covid-19-Pandemin, krishantering Syfte: Syftet med studien
Denna studie undersöker om noteringstidpunkt under den svenska IPO-vågen 2021 är förknippad med systematiska skillnader i långsiktig aktieavkastning mellan så kallade leaders och followers. Studien har en kvantitativ ansats och bygger på multipla linjära regressionsanalyser där långsiktig avkastning mäts med Buy-and-Hold Abnormal Return (BHAR). Datamaterialet omfattar 108 börsintroduktioner på den
Denna kriminologiska kandidatuppsats syftar till att undersöka hur Kaj Linna och Abbe “Blattelito” Alsaadi skildrades av media i respektive fall. Studien har huvudsakligen analyserat nyhets- och debattartiklar publicerade i de största svenska kvälls- och dagstidningar. Den ämnar att undersöka och analysera dessa skildringar. För identifieringen av detta har en fallstudie i kombination med en temat
This study investigates whether municipal corruption has influenced the impact of the Brazilian conditional cash transfer program Bolsa Família by comparing the Human Development Index (HDI) in 2000 and 2010. The decentralized implementation of Bolsa Família is modeled as a principal-agent problem between the federal government and local municipalities, where the federal government has utilized va
During episodic memory retrieval, individuals often direct their gaze toward the spatial locations where visual stimuli previously appeared; a phenomenon known as the “looking at nothing” effect. While eye movements during recall have been proposed to support memory reconstruction, it remains unclear how their functional role varies across mental imagery vividness. Participants (n = 62) completed
Title: When the news reaches the market: A study of how ESG ratings and its components affect the short-term market reaction to acquisition announcements in Sweden Seminar date: 2026–01–16 Course: FEKH89, Degree Project Undergraduate level, Business Administration, 15 Credits Authors: Mohaddes, Samin; Sjö, Olov; Stork Edhall, Emma Advisor/s: Bengtsson, Elias Key words: Acquisitions, ESG, mark
With the rise of global obesity, which is linked to the development of cardiovascular disease and diabetes, dietary strategies for prevention have become a subject of interest. Previous studies at Lund University have demonstrated the potential of plant polar lipids as a functional food ingredient for improving the postprandial metabolic response as well as reducing the appetite for up to 6 hours
Against the backdrop of escalating US-China competition, the Association of Southeast Asian Nations (ASEAN) is situated in a key geopolitical position. This is not the first time ASEAN has faced great power competition within the region. During the Cold War, to respond to the US-Soviet rivalry, ASEAN developed neutrality as one of its fundamental norms. This thesis aims to explore the role and evo
